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1. 新时期我国信息技术产业的发展

江泽民

上海交通大学学报（自然版）

摘要（16766）

本文阐述了信息技术产业发展的地位、作用和发展趋势，指出以互联网、计算机为代表的信息技术，引发了第三次工业革命.信息技术产业已成为新时期经济增长的重要引擎，有力地促进了可持续发展，深刻地改变着人类生产生活方式.文章探讨了世界信息技术产业发展趋势，认为信息技术孕育着新的重大突破，产业集聚与融合趋势日益明显，知识产权和标准竞争不断加剧，泛在化网络环境正在形成.本文提出，中国应当进一步发挥信息技术产业经济增长“倍增器”、发展方式“转换器”和产业升级“助推器”的作用，坚持自主创新、开放兼容、融合集成、军民互动、市场导向、跨越发展的方针，以信息化带动工业化，以工业化促进信息化，走出一条中国特色信息技术产业发展道路.注重发展微电子、计算机、软件、关键元器件及其材料等核心基础产业，以及宽带移动通信、下一代网络、信息服务等具有国际竞争力的优势产业.完善信息技术产业政策体系，力争到2020年前后，把我国建设成为信息技术产业强国.

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2. 一种基于遗传算法优化小波支持向量回归机的实时寿命预测方法

胡友涛, 胡昌华

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (08): 1216-1220.

摘要（12512）

针对现有实时寿命预测方法没有充分利用同类产品性能退化数据信息的问题，从研究退化轨迹相似性的角度出发，提出一种基于遗传算法（GA）优化小波支持向量回归机（WSVR）的实时退化轨迹建模和寿命预测方法.首先基于GA优化WSVR建立各同类产品的性能退化轨迹模型，然后以特定个体的历史测量时刻向量为基准，计算同类产品的相应退化测量值向量及其与特定个体退化测量值向量的Euclid距离，并根据Euclid距离确定隶属度权值，基于加权思想建立特定个体的退化轨迹模型，最后结合实时测量数据依次更新退化测量值向量、Euclid距离、隶属度权值和退化轨迹模型，实现实时寿命预测.实例分析验证了所提出的方法是有效的.

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3. TDRM: A Peer-to-Peer-Based Taxonomy Data Ring Model

QIAO Bai-you (乔百友), WEI Yong (魏勇), WANG Xiao-yang (王潇杨) DING Lin-lin (丁琳琳), WANG

上海交通大学学报（英文版） 2012, 17 (2): 182-189. DOI: 10.1007/s12204-012-1250-8

摘要（11793）

Peer-to-peer (P2P) networks are widely used due to their good scalability and robustness. This paper considers the characteristics of data sources which use some taxonomy hierarchies to classify and organize their data objects, combines P2P techniques, and proposes a P2P based taxonomy data ring model (TDRM). The model makes full use of the semantic information contained in taxonomy hierarchies, places the data objects having similar semantics together, and organizes them into one dimensional ring structure. Super-peers dynamically join the ring according to the requirement. The routing connections among super-peers are created, which are similar to Chord ring, thus a semantics based structured super-peer network is formed. Experiments show that the model has good scalability and search efficiency.

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4. 二维电大尺寸目标 IRBC 的计算

宋志强, 刘鹏

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (12): 1863-1867.

摘要（11684）

二维电大尺寸目标迭代Robin条件（IRBC）的计算非常耗时，通过对该条件中Hankel函数的近似计算，加快了计算速度.首先，分析了第二类零阶和一阶Hankel函数4种近似算法的优缺点；然后，对比了应用其计算迭代Robin条件的精度和速度；最后，通过一系列电大尺寸目标的计算对最优算法加以验证.

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5. 局域极端学习机及其在状态在线监测中的应用

张弦，王宏力

上海交通大学学报（自然版）

摘要（10961）

针对训练样本贯序输入时的极端学习机(ELM)训练问题，提出一种可实现在线训练的局域极端学习机(LELM).LELM以逐次增样训练与减样训练的方式实现在线训练，从而有效保持了简约的模型结构，同时利用分块矩阵求逆引理有效减小了多次模型训练的计算代价.混沌时间序列在线预测仿真表明，LELM的在线训练时间远小于ELM，且预测精度更高.基于时间序列预测的雷达发射机状态在线监测实例表明，相比于利用粒子群优化的自适应灰色模型方法，LELM具有更高的计算效率与预测精度，适用于电子系统状态在线监测.

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6. 纳米流体在回路型重力热管中的沸腾传热特性

刘振华, 杨雪飞

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (06): 890-894.

摘要（10381）

对回路型重力热管蒸发段中氧化铜-水纳米流体的沸腾传热特性进行了试验，分别讨论了纳米颗粒的质量分数wCuO，工作压力p等参数对沸腾换热系数和临界热流密度的影响.结果表明：母液中添加适当浓度的纳米颗粒可以同时强化沸腾换热系数和临界热流密度；工作压力对沸腾换热系数有显著影响，而对临界热流密度的影响十分微弱;热管蒸发段的临界热流密度随wCuO的增加而增加，在wCuO>1.0%后保持稳定；而沸腾换热系数也随wCuO的增加而增加，在wCuO>1.0%后反而逐渐降低.临界热流密度强化机理主要来自于纳米颗粒在加热表面形成的吸附层；而沸腾换热系数强化与吸附层和纳米流体自身物性变化均有关系.

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7. 驻留航行器沉底稳定性的数值分析

潘光, 施瑶, 杜晓旭, 黄桥高

上海交通大学学报（自然版） 2012, 46 (09): 1493-1497.

摘要（10349）

采用计算流体力学方法和ICEM CFD软件对不同沉底姿态时的驻留航行器模型进行结构化网格划分，利用CFX软件对其在不同海底来流速度下的流场进行数值模拟与分析，建立了分析驻留航行器沉底稳定性的数学模型，并结合仿真结果分析了海底来流速度和沉底姿态对驻留航行器沉底稳定性的影响.结果表明：在0.514 m/s的海底来流速度下，驻留航行器能够保持沉底的稳定性；在1.028 m/s及以上的海底来流速度下，驻留航行器不能够保持沉底的稳定性.

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8. 中国阿尔茨海默病报告2021

任汝静, 殷鹏, 王志会, 齐金蕾, 汤然, 王金涛, 黄强, 李建平, 谢心怡, 胡勇博, 崔诗爽, 余小萍, 朱圆, 刘馨雅, 朱怡康, 林绍慧, 王怡然, 黄延焱, 胡以松, 王学锋, 王鸿利, 褚敬申, 王颖, 李春波, 周脉耕, 王刚, 代表中国阿尔茨海默病报告编写组

诊断学理论与实践 2021, 20 (04): 317-337. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2021.04.001

摘要（9773）

HTML （539）

PDF（pc）（3337KB）（9500）

随着我国社会经济的发展和人口老龄化进程的加速,与成功老龄化对应的老年性疾病对国民的影响日益突出,其中阿尔茨海默病（Aizheimer's disease,AD）及相关认知障碍尤为突出和显著。目前,中国AD发病率、患病率及死亡率仍持续增高,AD死亡占城乡居民总死亡原因的第5位,给居民和社会带来的经济负担日渐加重。为响应“健康中国行动”,促进由疾病治疗向健康维护转变,由上海交通大学医学院附属瑞金医院和中国疾病预防控制中心慢性非传染性疾病预防控制中心、复旦大学公共卫生学院、上海交通大学医学院附属精神卫生中心等单位专家联合编撰了本报告。本报告动态跟踪报道我国的AD流行趋势,综合评价我国的AD疾病经济负担,全面揭示我国的AD诊疗现状以及现有的相关公共卫生资源,旨在为AD的防治提供技术指导和支持,为政府制定相关卫生政策提供专业支持依据,为开展国际交流合作提供信息平台。

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9. 基于FPGA的实时PFFT处理器的高效实现

凌小峰, 宫新保, 金荣洪

上海交通大学学报（自然版） 2012, 46 (11): 1811-1815.

摘要（8782）

摘要：
提出了一种在现场可编程门陈列（FPGA）器件上高效计算实时离散傅里叶变换（DFT）的处理器.该处理器采用实时质因子傅里叶变换（PFFT）算法实现，应用级联流水架构来获得实时处理能力；利用基于查找表（LUT）的分布式算法来获得与FPGA器件基本逻辑单元适配的特性；利用质数点DFT的循环卷积特性来显著降低LUT的规模.根据该方法，设计了一个16位、1 105点的实时PFFT处理器，并在Xilinx Virtex5 FPGA平台上进行了实现验证.结果表明，该处理器达到了比现有1 024点快速傅里叶变换（FFT）更少的资源占用和更高的资源利用效率.
关键词：

中图分类号：文献标志码： A

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10. 基于QRD和SIC检测的多入多出中继网络分布式波束形成方案

黄自立, 蒋铃鸽, 何晨

上海交通大学学报（自然版） 2012, 46 (11): 1826-1832.

摘要（8607）

摘要：
考虑多天线多中继两跳半双工无线网络，基于AF协议提出了RZF和IRZFMF 2种分布式波束形成方案.在中继节点，前者使用RZF技术进行接收和发射波束形成，后者分别使用IRZF和MF技术进行接收和发射波束形成.仿真结果显示，在瑞利信道下，2种方案与现有的MFRZF方案性能相当；而在莱斯信道下，文中RZF方案性能最优，但需要较高的计算复杂度.相对于除RZF方案的其他方案，IRZFMF实现了系统容量增益，并且其计算复杂度低于RZF方案.
关键词：
多输入多输出；放大转发中继；分布式波束形成；正则化迫零预编码； QR分解
中图分类号： TN 925
文献标志码： A

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11. MPTS/MPTES复合自组装薄膜的制备及摩擦磨损特性分析

徐颖,周华，程先华

上海交通大学学报（自然版）

摘要（7416）

采用分子自组装技术，在单晶硅表面制备3-巯丙基三甲氧基硅烷(MPTS)、3-甲基丙烯酰氧丙基三甲氧基硅烷(MPTES)薄膜以及MPTS/MPTES复合自组装薄膜，利用原子力显微镜（AFM）、X射线光电子能谱仪（XPS）及接触角测定仪对MPTS/MPTES复合薄膜的结构进行分析，并采用DFPM型动/静摩擦系数精密测定仪评价其摩擦磨损性能.结果表明，与MPTS薄膜和MPTES薄膜相比，MPTS/MPTES复合薄膜具有优异的疏水性和摩擦磨损性能，其原因在于MPTS/MPTES复合薄膜的分子体积较大并具有可移动性和特殊的柔韧性，其基底附近呈现出类似于固体紧密排列的结构并具有一定的刚性和承载能力.

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12. Simple Three-Party Password Authenticated Key Exchange Protocol

LO Nai-wei (罗乃维), YEH Kuo-hui (叶国晖)

上海交通大学学报（英文版） 2011, 16 (5): 600-603. DOI: 10.1007/s12204-011-1195-3

摘要（6771）

Abstract: Three-party password authenticated key exchange (3PAKE)
protocol plays a significant role in the history of secure communication
area in which two clients agree a robust session key in an authentic manner
based on passwords. In recent years, researchers focused on developing
simple 3PAKE (S-3PAKE) protocol to gain system efficiency while preserving
security robustness for the system. In this study, we first demonstrate how
an undetectable on-line dictionary attack can be successfully applied over
three existing S-3PAKE schemes. An error correction code (ECC) based S-3PAKE
protocol is then introduced to eliminate the identified authentication
weakness.

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13. 基于智能算法的制造系统通用作业调度方法

胡燕海,严隽琪，马登哲，叶飞帆

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6769）

通过生产实际情况分析，提出了制造系统通用作业调度问题(USP)概念，开发了混杂蚁群算法(HACO)，对USP进行求解，并与采用遗传算法所得解进行了对比.算例研究采用75×20个标准算例，以工件的加工流程时间最小化为目标函数，分别运用运算代数和解集收敛度为结束条件.计算结果表明，在计算代数相同时，HACO算法更容易使解域集中；在得到同等收敛度时，HACO算法的计算时间更短.

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14. 基于颜色信息相位谱的显著性检测

李武跃，李志强，方涛，霍宏，葛卫丽

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6757）

为了快速搜索场景中的重要目标，依据人类视觉系统的特点，提出了一种基于颜色信息相位谱的显著性检测模型. 通过分析图像颜色相位谱信息，建立显著性图谱，它能够表示出场景中重要目标的位置. 实验结果表明，在复杂背景下，该算法能够较好地检测出和人类视觉相一致的重要区域.

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15. 基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定

李颢，杨明

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6658）

为实现摄像机畸变参数标定，提出了一种基于非线性逆透视变换模型的标定新方法.根据线性透视变换模型和畸变模型推导出非线性逆透视变换模型，以及逆透视变换参数与畸变参数之间的关系；在此基础上，建立以畸变参数为最优解的泛函，然后进行优化搜索求解.在优化搜索中，采用改进牛顿法确定搜索方向，然后，采用试探法沿搜索方向进行一维搜索.该方法仅需对数目较少的畸变参数进行优化搜索，可大幅降低优化搜索的维度和复杂度.仿真和实验结果表明：该方法正确有效，求解精度较高.

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16. 基于神经网络的三维人体建模方法

邓卫燕，陆国栋，耿玉磊，王进

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6587）

利用扫描人体数据库，按特征点位置确定若干截面，对截面上的特征点重新识别和处理，获得胸部、脖子、腰部和臀部等特征部位截面环的训练样本，利用4层BP神经网络模型，通过编程分别训练得到人体胸部、颈部、腰部和臀部的神经网络权值参数，从而得到适用于一般人体的截面环自动生成模型，自动生成用户人体各个特征部位的截面环，最终生成三维人体网格模型.结果表明：该方法能很好地逼真实际人体特征曲线，是在只有用户人体参数信息，无扫描人体情况下的一种较好的人体建模方法.

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17. 求解含等式约束优化问题的遗传算法

胡宽1, 2, 常新龙1, 宋笔锋2, 张琳3, 龙兵1, 余堰峰1

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (07): 966-969.

摘要（6512）

针对遗传算法较难处理含等式约束的优化问题，在设计变量独立性分析的基础上对等式约束采用了降维处理方法，不仅使等式约束在优化时始终严格满足，而且经降维处理后优化问题仅包含不等式约束；然后，借鉴多目标优化思想，提出了从个体违反约束程度和违反次数2方面同时对种群进行排序，使算法对个体的排序和选择更符合实际.实例验证了该算法的有效性和可行性.

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18. 晶圆制造系统中Lot加工序列优化的蚁群算法

姚世清,江志斌,郭乘涛,胡鸿韬

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6483）

针对半导体晶圆制造系统中设备从缓冲区选择Lot加工问题，提出Lot加工序列优化的蚁群算法，对其进行计算时间复杂度分析，并给出了该算法的改进形式.该改进算法是根据晶圆制造系统重入特点，基于瓶颈设备构建蚁群算法求解模型，通过迭代仿真最终获取Lot加工优先序列表.仿真结果表明，采用该算法在短期调度区间内，与一般的基于规则的动态调度算法相比，效果得到了显著的改善.

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19. 非晶硅/晶体硅(a-Si/c-Si)异质结

汪建强1, 2, 高华2, 张剑2, 张松1, 李晨1, 叶庆好1, 孟凡英1

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (06): 798-803.

摘要（6423）

通过对非晶硅/晶体硅(a-Si/c-Si)异质结能带不连续、发射结掺杂以及界面态密度进行分析，研究它们对a-Si/c-Si异质结的界面特性，以及a-Si(N+)/c-Si(P)结构电池性能的影响.研究发现，能带不连续以及a-Si发射结高掺杂有利于实现界面复合机制由以悬挂键复合主导的复合机制向由少数载流子复合占主导的SRH(ShocklyRead-Hall)复合机制转变，有效降低界面复合速率.AFORS-HET软件模拟显示：在c-Si(P)衬底掺杂浓度为1.6×1016 cm-3时，a-Si(N+)发射结掺杂浓度大于1.5×1020 cm-3是获得高电池效率的必要条件；与短路电流密度相比，开路电压受a-Si/c-Si界面态密度影响更明显.

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20. 基于光流和多层次B样条自由变形的医学图像鲁棒形变配准

王敏尤，胡海波，秦斌杰

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6245）

为了跟踪肿瘤病灶对周围正常组织挤压变形，以及脑部手术软组织变形对手术的影响，提出了光流估计框架下的多层次B样条自由变形鲁棒形变配准方法.利用光流法约束下的多层次B样条自由变形，通过加密局部控制点以加强局部形变，能有效建模肿瘤信号及异常变形区域的局部较大形变.通过引入鲁棒估计，给予异常信号(病灶、灰度突变或形变不连续区域)以较小的权值，可减小图像灰度差异、局部不连续形变场所造成异常信号对形变配准优化的不利影响.采用了LBFGS方法，可减少内存开销，提高优化速度.实验表明：形变配准算法得到了较好的效果，可较好建模术前和术中脑部医学图像的形变，本配准算法可用于指导图像导向手术.

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21. 基于矢量场自适应采样算法的图像体绘制技术

唐炜，姚莉秀，杨杰，秦红星

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6241）

针对医学数据体绘制的特点，研究了体数据矢量场的变化特征，分析了采样频率与矢量场的关系，提出基于矢量场的自适应采样算法，对重建图像贡献最大的数据区域采用高频采样，对其贡献小的数据区域采用低频采样，从而自适应地控制采样步长，提高了重建性能.研究结果表明，自适应采样算法在重建效果不受影响的前提下，将重建速度提高约30％～60％.

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22. 基于遗传算法的机器人作业单元布局优化

项彬彬，陈卫东，亓利伟，张丹丹

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6211）

针对机器人作业单元内设备的布局问题，提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束，减小了优化空间，提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合，表现出了较高的实用价值.

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23. 面向复杂产品交互虚拟装配操作的并行碰撞检测算法

武殿梁,朱洪敏,范秀敏,

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6195）

运动对象间碰撞检测是交互式虚拟装配的一个基本问题，提出一种虚拟环境中运动对象间的并行化碰撞检测方法.该方法使用一种并行的、基于区域分割和快速相交校验排序的分解算法来包围盒层次模型,检测计算时依据用户的操作动态决定碰撞检测对以减少检测计算量，同时基于微机和局域网的并行方法来计算模型间碰撞，两个模型间碰撞检测时使用包围盒层次树动态更新方法.随后，以某型汽车底盘虚拟装配时的实时碰撞检测来验证算法性能.结果表明，该方法可以快速建立包围盒层次树模型，并可在交互操作中完成给定精度的实时碰撞检测.

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24. 基于阈值深度优先策略求解非对称旅行商问题的混合分枝定界算法

朱奕,杨根科,潘常春

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6115）

针对非对称旅行商问题(ATSP)模型计算难问题，提出了一种基于深度和广度方向混合搜索的启发式策略的分枝定界算法.该算法采取有阈值的深度优先加广度加权随机搜索的策略确定分枝节点，通过求解附加弧段约束的分配问题确定下界，通过消除子环的修补算法确定上界，从而有效综合了确定性方法的准确性和启发式方法的快速性.将此算法应用于求解经典TSPLIB库中的全部ATSP问题和热轧调度的仿真研究，表现出了较高的效率和可行性.

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25. 采用标记点的弹性连接体三维建模与运动估计

潘海朗，石磊，戴跃伟

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6099）

为了采用非常少的参数就能反映人肢体皮肤的变形，提出了一种新的旋转圆锥曲面进行弹性连接体（人体）三维建模，模型包括了人体三维骨架和代表人肢体皮肤的变形曲面方程, 每个肢体只需调整一个变形参数就能反映出人肢体皮肤的变形.根据双目图像序列的标记点估计人体三维变形和运动参数, 包括了骨架的运动参数估计和变形曲面的变形参数确定.实验结果表明：模型能正确地反映人肢体皮肤的变形，运动估计算法能精确地估计人体运动参数.

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26. 海洋遥感数据一体化管理方法

滕龙妹,刘仁义，刘南

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6070）

将WebGIS、空间数据存取、网络传输等技术引入海洋光学遥感数据一体化管理中，设计了面向海洋遥感数据的速报地理信息系统(GIS).系统集成了数据自动批量入库、数据批量自动远程分发、空间数据可视化实时发布等功能模块，具备海洋遥感数一体化管理功能和数据网络实时发布功能.同时，研究了海洋遥感数据存取方法，探讨了将数据加密验证与Java Socket网络通信技术相结合的数据高效安全传输实现方法，分析了双效数据库连接池机制，并提出了结合动态数据文件生成与可视化缓冲技术的海洋遥感数据高效可视化策略.系统运行实例结果表明：该系统能够支持分布式异构数据库，支持多用户的并发操作，具有较高的安全性和与客户端平台无关等优点.

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27. 基于目标规划的约束系统预测控制稳态目标计算

郑毅，王柏萍，李少远

上海交通大学学报（自然版）

摘要（6059）

在MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构基础上,研究了系统优化可行性与目标协调问题. 采用目标优先因子描述约束调整的优先级，并将目标协调问题转化成目标约束满足问题，从而解决了稳态目标计算中同时考虑约束调整与目标协调问题.以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行仿真，结果表明了该算法的有效性.

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28. 一种结合H.264/AVC CABAC熵编码器特征的视频选择性内容加密算法

谢强，郑世宝，于晓静

上海交通大学学报（自然版）

摘要（5977）

为了对数字视频内容进行快速高效加密，提出了一种新的选择性内容加密算法.在H.264/AVC的场景自适应算术编码（CABAC）熵编码器的“二进制算术编码”阶段引入伪随机化.通过CABAC熵编码器的M编码器，自身完成视频数据单元的加密操作，无需额外的加密模块.实验表明：新算法不会降低CABAC熵编码器的压缩效率，加密后的视频码流有效地隐藏了源视频的可视信息.

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29. 排水型深V船系列模型尾板减阻试验研究

郑义, 董文才, 姚朝帮

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (04): 475-480.

摘要（5964）

针对千吨级排水型深V船减阻节能的需要，开展小系列深V船尾板减阻试验研究.尾板长度变化范围为(0.010~0.023)Lwl，尾板下反角为3°~10°，试验速度区间为Fr=0.15~0.52.基于试验数据，综合分析了航速、尾板长度及下反角等参数变化对减阻效果及船体航行纵倾的影响规律，获得了优良减阻效果的尾板设计参数及适用航速范围.

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30. 含油金刚石纳米制冷剂的核态池沸腾换热特性

庄大伟1, 彭浩2, 胡海涛1, 丁国良1, 朱禹1

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (06): 861-865.

摘要（5947）

研究了含油金刚石纳米制冷剂（即由制冷剂R113、润滑油VG68和金刚石纳米颗粒组成的纳米流体）的核态池沸腾换热特性，分析了金刚石纳米颗粒对含油制冷剂核态池沸腾换热的影响.实验中饱和压力为101.3 kPa；热流密度为10~80 kW/m2；纳米油(纳米颗粒和润滑油的混合物)的质量分数为0~5%；在纳米油中金刚石纳米颗粒的质量分数为0~15%.实验结果表明：金刚石纳米颗粒增强了含油制冷剂的池沸腾换热，在测试工况下换热系数最大可增加63.4%，并且增加幅度随纳米油中纳米颗粒质量分数的增加而增加，随纳米油质量分数的降低而增加.开发了含油纳米制冷剂池沸腾换热关联式，关联式预测值与94%的实验数据偏差在±20%以内.

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31. 点云数据热传导平滑过程中的惩罚函数形态

张学昌，贾志欣，陈晓波，习俊通，杨广全

上海交通大学学报（自然版）

摘要（5900）

针对点云数据热传导平滑处理过程中惩罚函数的形态确定问题，提出了基于模糊数学隶属度函数形态相似性的热传导惩罚函数形态确定方法.通过对降半矩形分布、降半Г分布、降半正态分布、降半哥西分布、降半梯形分布和降岭形分布的数学形态分析，得出自变量的变化与惩罚函数值成非线性反比的函数选择原则.实验验证表明，降半哥西分布和降半正态分布为最佳实用函数，从而为点云数据的平滑去噪预处理提供了一条途径.

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32. 小型无人直升机建模与分析

杜建福，吕恬生，KonstntinKondk，张亚欧

上海交通大学学报（自然版）

摘要（5848）

由于小型无人直升机具有不同于大型直升机的独特特点，提出采用结构分析法推导小型无人直升机的数学模型.将小型直升机看作2个刚体（机体和主旋翼），借助Kane方法推导了小型直升机的动力学模型，并与单刚体建模进行了比较.分析表明，2种建模方法的运动学方程和平移动力学方程相同，但旋转动力学模型完全不同.采用2种刚体所建模型的响应具有余弦规律而单刚体所建模型则呈线性规律.飞行试验验证了模型的有效性.

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33. 惯性平台不平衡力矩测试方法及补偿控制

于爽，付庄，赵辉，赵言正

上海交通大学学报（自然版）

摘要（5847）

为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响，提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上，采用多个称重传感器对内外框架进行测试，得到每个框架不平衡力矩值，从而推导出在弹体运动的动态环境下内外框不平衡力矩的算式.根据不平衡力矩测试结果和算式，建立了基于不平衡力矩补偿的惯性平台内框控制模型.通过MATLAB/Adams对该模型进行联合仿真，结果表明了该补偿方法的有效性.

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34. 基于Markov链的集束型晶圆制造设备预防性维护建模

周炳海，何平，潘尔顺，奚立峰

上海交通大学学报（自然版）

摘要（5829）

为了有效提高集束型晶圆制造设备的运行可靠性，同时降低其维护成本，提出了基于Markov链的预防性维护建模方法.根据集束型晶圆制造设备的特点，将设备使用情形分为运行状态、预防性保养状态、保养未能回复状态、预防性维修状态和维修无法回复状态，建立了设备状态转移模型.在此基础上，建立了集束型晶圆制造设备的预防性维护成本模型，进行了仿真实验分析.结果表明，该模型可有效分析不同参数组合下的单位时间预防性维护期望成本.

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35. 近海风电机组单桩式支撑结构疲劳分析

莫继华, 何炎平, 李勇刚, 张二虎

上海交通大学学报（自然版） 2011, 45 (04): 565-569.

摘要（5789）

用WAsP分析风场数据得到风速的分布情况，统计各工况的风、浪、流等环境参数.基于支撑结构所受的疲劳载荷，用ABAQUS对结构建模并通过振型叠加法求出应力响应的时间历程.根据S-N曲线、雨流计数法以及线性累积损伤理论，用Fe-safe计算出支撑结构的疲劳寿命并分析各种载荷对结构疲劳寿命的影响.结果表明：支撑结构的疲劳寿命满足要求；风机载荷是结构疲劳的主要影响因素，合理的发电机控制策略有助于提高结构的疲劳寿命.以风向和10 min平均风速为依据划分工况的方法可为海上风力发电结构的疲劳分析提供参考.

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36. 基于Agent的公共场所突发事件三维仿真建模与应用

柴象海，金先龙

上海交通大学学报（自然版）

摘要（5777）

针对公共场所突发灾难而面临人员密集和角色复杂环境的特点，采用基于视景仿真技术的多Agent体系结构再现事故发生环境，建立支持多角色用户协同的突发灾难应急虚拟演习场景.
分析了对公共场所这一特定领域进行仿真建模的方法与特征,将多Agent技术应用于仿真模型,并与真实角色组成虚拟环境而实现分布式架构.通过基于多Agent的三维地铁站突发火灾仿真场景建模应用实例表明,模型建立速度快,成本低,演习过程生动,内容丰富多变.本文建模方法可适用于所有人员密集的公共场所三维仿真模型的构建,并对场景中发生的突发灾难提供模型支持.

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37. 大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析

苗中华，刘成良，王旭永，李彦明

上海交通大学学报（自然版）

摘要（5773）

为了实现大摩擦力矩中空液压马达系统高精度跟踪控制，提出了一种基于滑模状态观测器的变结构控制策略,分析了滑模变结构控制规律和滑模状态观测器的理论与实现方法，采用LuGre动态摩擦模型和滑模观测器实现了非线性摩擦力矩的动态补偿.实验结果表明：在超低速、大摩擦力矩存在的情况下，所提出的控制策略实现了非线性电液伺服系统的高精度轨迹跟踪控制.

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38. 基于自然柱状特征地图的智能车定位

伍舜喜，杨明

上海交通大学学报（自然版）

摘要（5771）

针对室外环境中手工测量柱状自然特征建立环境的特征地图(简称柱图)工作量大、精度低的问题，提出了一种基于激光雷达的地图自动生成方法.在此基础上，采用基于柱图的定位方法，使用迭代最近点算法进行地图匹配，提高了定位精度.仿真数据和实际数据的实验结果表明，该方法具有精度高、速度快等特点.

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39. 边界元矩阵稀疏化算法及其应用

崔树标，张云，周华民，李德群

上海交通大学学报（自然版）

摘要（5766）

基于边界元矩阵的空间需求与求解域网格数的平方成正比，提出了边界元矩阵稀疏化方法.首先，根据边界元矩阵的特点定义了合适的稀疏准则，小于该准则的矩阵系数被合并到邻接单元对应的矩阵系数中；然后，将该系数取零，这样可以将一片相互邻接的单元系数合并到其中一个单元，从而达到矩阵稀疏化的目的.仿真结果表明，该方法在保证数值模拟精度的条件下，大幅削减了空间需求.

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40. 一种低复杂度的基于加权速率和最大化的多用户MIMO系统调度算法

陈磊，佘锋，罗汉文

上海交通大学学报（自然版）

摘要（5747）

针对多用户多输入多输出系统中，基于脏纸编码的迭代注水算法加权速率和最大化复杂度很高的问题，提出了一种基于迫零脏纸编码的低复杂度多用户资源调度算法.该算法在发射功率限制条件下，结合功率分配和多用户调度，根据信道状态信息构造用户选择参量，依次选择用户.由于只需要有限次循环，同时根据用户摒弃准则去除了信道状态不好的用户，从而降低了复杂度.仿真结果表明，所提出的算法与迭代注水算法相比，在相同的仿真条件下，可以获得后者90%以上的加权速率和，随着用户数的增加，加权速率和性能趋向于后者，同时复杂度由与用户数的平方成正比降到了与用户数成正比.

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