机械设计与研究 ›› 2020, Vol. 36 ›› Issue (02): 1-5+11.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5190
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田启华;段龙飞;周祥曼;刘勇;孙鹏飞;
出版日期:2020-04-26
发布日期:2020-04-26
Online:2020-04-26
Published:2020-04-26
摘要： 针对高压输电线路检修人员线上意外事故救援困难,研究提出了一种载人越障救援机器人方案。首先根据高压输电线路救援机器人的作业环境,对救援机器人的越障动作及救援方式进行了规划设计;其次对救援机器人的各个机械结构进行了详细设计;最后对救援机器人的关键承力件进行了静力学分析,并在此基础上对其进行了拓扑优化,实现了该零件的轻量化。本研究为高压输电线路意外事故的机械化救援提供了参考。
田启华;段龙飞;周祥曼;刘勇;孙鹏飞;. 高压输电线路救援机器人结构设计与优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 1-5+11.
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