一种移动式四足机器人故障后容错能力分析

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

一种移动式四足机器人故障后容错能力分析

佟振鸣;郭为忠;

机械设计与研究 . 2016, (05): 18 -24 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4106