六轮滑动转向爬壁机器人壁面运动动力特性分析

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ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

六轮滑动转向爬壁机器人壁面运动动力特性分析

周依霖;张华;张响亮;

机械设计与研究 . 2018, (06): 4 -9 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4790