消除约束/驱动奇异的冗余驱动原理及并联腿机构设计

主管：上海市科学技术协会
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2343 CN 31-1382/TH

消除约束/驱动奇异的冗余驱动原理及并联腿机构设计

吕叶萍;许勇;梁诤;王威;赵传森;

机械设计与研究 . 2020, (02): 21 -26 . DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a5156