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双直线导向四杆机构按其瞬时几何性质的综合
王绍蔚,华大年
1985 (01):
42-51.
DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0006
摘要
(
284 )
本文按连杆点的瞬时几何特性提供了双直线导向机构的设计原理及其设计方程式,对影响两直线段的长度与夹角的各种参数进行了较深入的讨论,并绘制了相应的图表,可供设计者运用。文中将优化方法应用于双直线导向机构的综合,以获得生产实际中预定精度的双直线导向的要求,并附例说明。双直线导向机构可用于机械化自动上料,组成两次停歇机构以及代替某些滑块装置,所以这种机构在工农业生产中获得广泛应用。双直线导向机构通常可按两种情况进行设计:一是按给定直线上若干点的位置(即精确点方法);二是按给定轨迹上某点的瞬时几何性质。第一种情况在文献[1]中已得到较为详细的讨论,而第二种情况迄今研究得不够充分。本文从连杆点的瞬时几何性质出发对双直线导向机构的设计原理、设计方程式及参数分析等作了较为详细的论述,并在这种机构的设计中应用了最优化方法,取得了较为满意的结果。
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