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实验室研究与探索  2017 , 36 (5): 9-13

实验技术

声学多普勒流速仪在水槽流速测量中的应用

严松, 吴浩, 孙大鹏, 唐蔚

大连理工大学 海岸和近海工程国家重点实验室, 辽宁 大连 116023

Application of Acoustic Doppler Velocimetry in Flume Flow Experiment

YAN Song, WU Hao, SUN Dapeng, TANG Wei

State Key Laboratory of Coastal and Offshore Engineering, Dalian University of Technology,Dalian 116023, Liaoning, China

中图分类号:  TV131.61

文献标识码:  A

文章编号:  1006-7167(2017)05-0009-05

通讯作者:  通信作者:吴 浩(1980-),男,辽宁大连人,博士,工程师,主要从事海洋工程水动力学研究。Tel.:0411-84708520; E-mail:wuhao@dlut.edu.cn

收稿日期: 2016-08-29

网络出版日期:  2017-05-20

版权声明:  2017 《实验室研究与探索》编辑部 《实验室研究与探索》编辑部 所有

基金资助:  国家自然科学基金项目(51409041)辽宁省博士科研启动基金项目(20141024)

作者简介:

作者简介:严 松(1990-),男,湖北孝感人,硕士生,主要研究方向为柔性圆柱管涡激振动的试验研究。Tel.:18340819403; E-mail:18340819403@163.com

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摘要

针对声学多普勒流速仪(ADV)运用于清澈水质的水流中精度较低的问题,采用了一种向清澈水流中掺混适量悬浮颗粒物的方法显著提高ADV的测量精度。通过对比掺混悬浮颗粒物与清澈水质中ADV的流速测量结果,发现掺混适量悬浮颗粒物后,流速测量数据明显更稳定,符合水槽流场的实际情况。给出了悬浮颗粒物的推荐含量为106 g/m3。采用该方法,在水槽中沿垂向布置10个流速测点,通过调整水泵变频器频率来改变流速,测量了不同流速时的水槽断面垂向流速分布。发现流速沿垂向分布不均匀,呈线性剪切流分布。水槽出流口的布置方式和水槽壁面及底面摩阻是产生断面流速沿垂向分布不均匀性的原因。最后,通过最小二乘法拟合给出了水泵变频器的频率与断面平均流速的线性关系。

关键词： 声学多普勒流速仪 ; 悬浮颗粒物 ; 流速 ; 垂向分布

Abstract

Aiming at the problem of the low accuracy of Acoustic Doppler Velocimetry (ADV) used in clear water flow, a method of mixing suspended particles into the clear water is presented to improve the accuracy of ADV. By comparing the measurement results of ADV in the water flow with mixed suspended particles and the clear water, it is observed that the flow velocity of the former situation is obviously more stable, the result meets with the actual stable uniform flow of the water flume. The suggested content of the suspended particles in this test is 106 g/m3. Ten velocity measuring points are arranged vertically in the water flume. The flow velocity is changed by adjusting the frequency of the converter of a pump. This method is used to measure the vertical distribution of the flow velocity of the water flume. It is observed that the flow velocity is not uniformed along the vertical direction, and is followed the linear shear flow distribution. The reasons for this uneven distribution are the arrangement of outflow port and the friction of the lateral and bottom walls of the water flume. Finally, the linearly relationship between the frequency of converter and mean vertical velocity is presented by the means of least square method.

Keywords： acoustic Doppler velocimetry ; suspended particles ; flow velocity ; vertical distribution

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严松, 吴浩, 孙大鹏, 唐蔚. 声学多普勒流速仪在水槽流速测量中的应用[J]. , 2017, 36(5): 9-13 https://doi.org/

YAN Song, WU Hao, SUN Dapeng, TANG Wei. Application of Acoustic Doppler Velocimetry in Flume Flow Experiment[J]. 实验室研究与探索, 2017, 36(5): 9-13 https://doi.org/

0 引 言

流速是水动力学试验中的一个基本参数,流速的大小及流速分布是确定其他试验条件和试验设计的重要因素。因此,测量和研究水流流速具有十分重要的意义。长期以来,许多学者对水流流速的分布开展了大量的研究工作,如严军等[1-3]对水流流速进行了系统的试验研究,建立了流速沿垂线的分布公式。

近年来,流速测量技术迅猛发展,国内外测量水流流速的仪器也越来越多,如毕托管、旋桨流速仪、超声多普勒流速仪(Acoustic Doppler Velocimetry, ADV)、激光多普勒流速仪(Laser Doppler Velocimetry, LDV)、粒子图像测速仪(Particle Image Velocimetry, PIV)等[4-7]。其中ADV由于操作方便、对流场干扰小、数据稳定可靠、精度高和三维测量的优势,成为了主要的测量手段[8-10],如华明等[11-12]在实验室中运用ADV测量了瞬时流速的变化,叶小云等[13-15]运用ADV测量水流的流速分布,研究了紊动强度沿垂线的分布。虽然ADV在水槽试验中应用较多,但也存在缺点,其探头发射的超声波特别依赖水中悬浮颗粒的反射作用,在清澈水质的水流中测量困难,误差很大[10]。

本文采用一种向清澈水质的水流中掺混适量悬浮颗粒的办法,提高了ADV的测量精度。运用该方法准确测量了不同流速下试验水槽的垂向流速分布,分析探讨了水槽的结构对垂向流速分布的影响,并且通过最小二乘法拟合得到了断面平均流速和水泵变频器频率的线性关系。

1 试验装置

本试验在大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室的波流水槽中进行,水槽(长×宽×深)22.0 m×0.45 m×0.60 m,水槽底面和壁面均为光滑玻璃,试验装置如图1所示。试验用水为纯净自来水,水深为0.55 m。采用变频器控制水泵造流,水泵转速通过调节变频器频率来控制,从而调节水流流速,变频器的变频范围为0~50 Hz。

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图1   试验装置(m)

   

为了增大水流流速,在水槽的试验段安装导流箱,将过流断面的宽度缩窄至0.25 m,试验中可获得的最高流速为0.3 m/s,如图2所示。

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图2   导流箱

   

为了降低湍流度,提高流场的稳定性,在水流出口处安装稳流格栅,并在水流出口与试验段之间安装了格栅型稳流器,如图3和图4所示。

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图3   稳流格栅

   

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图4   格栅型稳流器

   

2 测量仪器

本试验选用Nortek公司生产的“小威龙”声学多普勒流速仪测量流速,该流速仪的性能指标见表1。

表1   “小威龙”声学多普勒流速仪性能指标

   

流速测量范围/(m·s-1)±0.01, 0.1, 0.3, 1,4
精度/(mm·s-1)测量值的±0.5% ±1
采样输出/Hz1~200
采样点距探头距离/m0.05
直径/mm6
高/mm3~15
回声强度声学频率/MHz10
强度范围/dB25

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采用ADV测量流速时,自水面向下5 cm范围为测试盲区。本试验测量自水面以下5 cm至水底以上5 cm之间共45 cm范围内的流速。ADV的探头固定在标有刻度的升降杆上,通过调节升降杆的高度来改变探头的入水深度,流速仪及升降杆如图5所示。

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图5   “小威龙”声学多普勒流速仪

   

ADV测速技术以声学多普勒效应原理为基础,超声信号发射探头发出的超声信号,经由水流中的颗粒物发生散射,散射信号被接收探头所接收,最后由电子仪器来度量频率的变化,从而计算出采样体积中的三维水流速度,实现实时的三维流速分布测量。在利用ADV测量水流流速的过程中,需要水流中有适宜浓度的颗粒物对超声信号进行散射。当颗粒物的浓度较低时,接收信号的声强随粒子浓度的增加而增大;而当颗粒物浓度较大时,超声波信号沿程衰减起主导作用,接收信号的声强将随颗粒物浓度的增加而减小。因此,超声多普勒流速仪测量水流流速的精度与水流中悬浮颗粒物的浓度有直接的关系。

3 流速测量方法改进

3.1 悬浮颗粒物

本试验采用自来水,水质清澈,水槽内壁干净,水流中的悬浮颗粒极少。采用ADV进行流速测量时发现,在不同流速下测量信号均不稳定,噪音干扰非常显著,调整各项设置参数并无改善。结合ADV测速原理分析发现,导致此次测量误差较大的原因是水流中缺少足够的悬浮颗粒物对超声波信号进行散射。因此,本试验采用向水流中掺混悬浮颗粒物的方法,解决超声波散射信号弱的问题,提高ADV的测量精度。

本试验选用的颗粒物为聚氯乙烯树脂粉,其外观为白色无定形粉末,不溶于水,粒径为60~250 μm,表观密度为0.40~0.60 g/mL。聚氯乙烯树脂颗粒是多孔的,颗粒内部平均疏松度高于1.0×10-4m3/kg[16]。由于聚氯乙烯树脂颗粒内部空隙的存在,其真密度与水的密度接近。通过试验观察,聚氯乙烯树脂颗粒可长时间悬浮于水流中。掺混入水流中悬浮颗粒物的含量不仅影响流速测量精度,而且关系到试验材料成本。在试验中,通过逐渐增加颗粒物含量进行测试发现,当颗粒物含量大于106 g/m3时,ADV测量信号收到干扰较小,再继续增加颗粒物含量对测量精度改善不明显。因此,对于本试验采用的悬浮颗粒物,推荐含量为106 g/m3。

3.2 试验验证

利用ADV分别测量了清澈水质水流和掺混聚氯乙烯树脂颗粒水流的流速,以验证上述方法可改善ADV的测量精度。试验中水泵转速恒定,在出水口和试验段上游安装格栅型稳流器,造流开始后等待15 min,以确保水槽中形成均匀稳定的流场。两种情况下流速随时间变化的过程线如图6所示。从图中可以发现,ADV测量清澈水质水流的流速时测量信号很不稳定,波动幅度很大,噪音干扰显著,这与水槽中流场的实际情况不符。向水中掺混适量悬浮颗粒物以后,ADV测量信号的稳定性得到明显改善,波动幅度很小,噪音干扰被消除。

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图6   流速随时间变化过程线

   

两种情况下流速的统计参数如表2所示。其中,极差是流速的最大值与最小值之差,反映了测量信号的最大波动范围;方差是用来衡量测量信号相对平均值的离散程度。极差和方差越小,说明测量信号的波动越小,数据越稳定。从表中可见,向清澈水质水流中掺混悬浮颗粒后,流速的极差和方差均大幅度减小,说明测量结果的波动明显减小,数据更稳定,与水槽均匀流的实际情况相吻合。因此,在水流中掺混颗粒物的方法能够减少ADV测量误差,提高测量精度。

表2   流速统计参数对比

   

水质特点极差/(m·s-1)方差/(cm2·s-2)
清澈水质0.21910.2
掺混颗粒物0.0300.4

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4 水槽流速分布

4.1 试验设置

在水槽试验段沿垂向均匀布置10个测点,1#测点距水面0.05 m,10#测点距水底0.05 m,每2个相邻测点之间的距离为0.05 m,如图7所示。在流速开始测量前,按照106 g/m3的含量向清澈水质的水流中掺混聚氯乙烯粉末,使颗粒物均匀地悬浮在水流中。

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图7   测点分布(m)

   

水泵转速通过调整变频器的频率来控制,从而调整水槽流速。变频器频率从10~43 Hz,间隔为3 Hz,共设置12组试验。试验过程中分别测量各个频率所对应的垂向流速分布,调整变频器频率后,等待15 min后开始下一组测量试验,以确保水槽中的流场均匀稳定。在测量某一频率下的垂向流速分布时,沿垂向滑动升降杆来调节探头的入水深度,从而对各个测点的流速进行测量。

4.2 试验结果

不同变频器频率对应的流速沿垂线的分布结果如图8所示。从图中可以看出,水槽沿垂向分布各测点的流速均随着水泵变频器频率的增加而增加。在同一变频器频率下,水槽沿垂向分布各测点的流速并不相同,而是呈现从水槽底部向顶部逐渐增大的趋势。对各个变频器频率下沿垂向分布10个测点的流速进行统计分析,得到与变频器频率相对应的平均流速和方差,如表3所示。方差用于衡量某一变频器频率下垂向各测点流速偏离平均流速的大小,方差越大,说明垂线上10个测点流速的差异越大,流速沿垂线分布越不均匀。

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图8   不同的变频器频率对应的流速沿垂线分布

   

表3   不同变频器频率下的平均流速与方差

   

变频器频率/Hz平均流速/(m·s-1)方差/(cm2·s-2)
100.0870.04
130.1110.16
160.1350.25
190.1570.49
220.1820.64
250.2020.64
280.2260.81
310.2511.21
340.2721.96
370.2942.89
400.3192.56
430.3421.96

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从表中可以看出,随着变频器频率的增加,垂向上各个测点流速的方差明显增加,说明随着频率的增加,垂线上各点流速的差异更加显著。总体而言,垂向流速分布接近于线性关系,形成剪切流分布形态,而当平均流速较高时,靠近水槽底部的流速随高度呈现一定的非线性变化。

造成垂向流速分布不均匀的原因与水槽的造流方式和结构有关。在水槽出水口处,水流垂直于水槽底部向上流出,之后流向由竖直向上变成水平,导致在水槽出水口附近的流速呈现水槽顶部流速较大,底部流速较小的分布状态,并且水泵转速越大,水槽顶部流速与底部流速相差越大。此外,水槽顶部为流体的自由表面,而水槽底部为固壁边界,存在壁面流动摩阻影响,导致水槽底部流速小于顶部流速,而流体黏性作用使垂向流速分布趋向于剪切流。随着平均流速的增加,底摩阻的影响更加显著。

运用最小二乘法对断面平均流速与变频器频率进行了线性拟合,相关系数R2=0.999 86,拟合效果如图9所示。

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图9   平均流速与变频器频率的线性关系

   

变频器频率f与流速v的关系式如下:

v=0.0077f+0.0113

可见,水槽平均流速与水泵变频器的频率之间具有很好的线性关系。在试验过程中,运用平均流速与变频器频率的拟合公式,通过调节变频器的频率可以精确地设定水槽的平均流速。

5 结 语

针对ADV测量清澈水质水流的流速时存在精度较低的问题,本文采用向清澈水质水流中掺混适量悬浮颗粒物的方法,显著地提高了ADV的测量精度。本试验中,悬浮颗粒物的推荐含量为106 g/m3。采用该方法测量了不同流速时的水槽断面垂向流速分布,发现垂向流速分布不均匀,呈线性剪切流分布。导致断面流速沿垂向分布不均匀性的原因是受到水槽出流口的布置方式和水槽壁面及底面摩阻的影响。通过最小二乘法拟合,得到了水泵变频器的频率与断面平均流速之间的良好线性关系。试验中,可运用该线性关系式来指导流速的精确调节。文中提高ADV测量精度的方法,在水槽试验中具有普遍的适用性,可供相同类型试验借鉴。

The authors have declared that no competing interests exist.

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通过对明渠流速的水槽试验研究,建立了矩形断面明渠沿垂线流速的抛物线分布公式和横向平均流速的乘幂函数分布公式,同时给出了相关系数的确定方法.采用不同渠道流速资料进行验证,表明所提出的明渠流速分布律与实际分布一致,对应测点流速相对误差较小,可以满足明渠流速分布及流量计算精度要求.
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通过对明渠流速的水槽试验研究,建立了矩形断面明渠流速沿垂线分布的抛物线公式和流速横向分布的乘幂函数公式,拟合分析给出了流速分布系数的确定方法。实测渠道流速资料验证表明,所提出的明渠流速分布规律与实际分布一致。根据提出的明渠流速分布规律,给出了确定明渠流量的简易测定与计算方法,计算相对误差较小,可以满足明渠流量计量的精度要求。在此基础上设计了实用流量自动化测量系统,可以简化明渠测流工作量,降低测量成本、提高明渠测流精度,已在一些引水渠道中使用。
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