外科理论与实践

外科理论与实践 >

2011 , Vol. 16 >Issue 05: 501 - 503

DOI: https://doi.org/10.16139/j.1007-9610.a2737

论文

手术机器人的演变与临床运用

展开
  • 上海交通大学医学院附属瑞金医院外科上海市微创外科临床医学中心;

网络出版日期: 2020-07-25

收起

摘要

上世纪80年代末,腹腔镜技术以及外科微创理念的问世改变了外科学的发展,使部分腔镜手术方式成为现代外科疾病治疗的金标准,例如腹腔镜胆囊切除术(laparoscopiccholecystectomy,LC)[1]。但腹腔镜技术目前仍有尚未克服的难点:由助手控制镜头而降低主刀医师的眼手协调与稳定性;抓钳以及其他无关节器械的低自由度大大限制了腹腔

关键词： 手术机器人; 远程手术; 临床应用; 微创

本文引用格式

林天龙, 郑民华, . 手术机器人的演变与临床运用[J]. 外科理论与实践, 2011 , 16(05) : 501 -503 . DOI: 10.16139/j.1007-9610.a2737

Options
文章导航

/

〈 〉