组织工程与重建外科杂志
血管介入机器人系统的手术评估
刘达，倪自强
Evaluation of Vascular Interventional Robot SystemNI Ziqiang
LIU Da,NI Ziqiang
组织工程与重建外科杂志 . 2014, (1): 19 -21 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-0364.2014.01.006