颅颌面整形手术机器人在颏部水平截骨手术中的精确性分析
孙铁成 杨斌 王豫 杨青 孙志彬

Accuracy analysis of cranio-maxillofacial plastic surgery robot in genioplasty 

SUN Tiecheng, YANG Bin, WANG Yu, et al
组织工程与重建外科杂志 . 2022, (1): 57 .