一款新型人机协作开颅手术机器人的动物实验研究：精确性和安全性分析
黎行宙 张紫薇 言颖杰 陈骁俊 张艳
Novel man-machine cooperative robot-assisted craniotomy: A pilot animal experiment on feasibility and safety
LI Xingzhou, ZHANG Ziwei, YAN Yingjie, CHEN Xiaojun, ZHANG Yan
组织工程与重建外科杂志
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2022, (4): 289
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