机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (1): 25-27,31.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.009
李瑞琴, 张治民,
发布日期:
2020-07-26
LIU Yan-bin, WANG Xiu-quan, ZHANG Hong-min
Published:
2020-07-26
摘要: 分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄七杆机构和三曲柄七杆机构的特征.分析了连杆上任意点P的工作空间的求解规律.求出了连杆点P的行程变化规律.推导出了连杆点P的位置、工作空间、行程等与结构参数的关系.该分析结果对以可控七杆机构实现任意运动规律的直线输出运动的设计有重要意义.
李瑞琴, 张治民,. 可控七杆机构的直线输出行程规律分析[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(1): 25-27,31.
LIU Yan-bin, WANG Xiu-quan, ZHANG Hong-min. Stroke Analysis of Controlled Sever-Bar Mechanism With Translatory-output Displacement[J]. Machine Design & Research, 2008, 24(1): 25-27,31.
[1] | 王东方;李玲华;. 格子气自动机并行搜索法的并联机构工作空间求解[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 64-67. |
[2] | 王麟;张建军;戚开诚;解永刚;. 并联机构六维控制器的运动学性能分析及尺度优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 75-82. |
[3] | 倪安宁1,刘晏尘1,崔毓伟1,卢军莉2. 评价公交行程时间可靠性价值的Mixed Logit模型[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2019, 53(2): 146-152. |
[4] | 苏程,叶佳楠,李巍,丁旺才,赵志刚. 欠约束多机协调吊运系统动力学工作空间分析[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2019, 53(2): 225-231. |
[5] | 王恪;沈惠平;吕蒙;杨廷力;. 一种低耦合度半对称球面并联机构的设计、拓扑分析与运动学[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 77-84. |
[6] | 李菊;孔骏成;邓嘉鸣;沈惠平;. 一种3T1R并联操作手的运动性能分析、样机研制和参数优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 37-43+49. |
[7] | 郑伟;孙见君;牛韬;马晨波;於秋萍;张玉言;. 一种汽车轮毂柔性加工夹具的设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 132-136. |
[8] | 刘建慧;涂远洋;姚威;张璐;. 新型微创腹腔手术机器人工作空间分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 26-29+35. |
[9] | 陈佳丽;许勇;刘文彩;. 线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(01): 42-46+52. |
[10] | 王汝贵;黄慕华;李屹豪;廖益丰;. 一种新型六自由度可重构并联机构的设计与应用[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(06): 47-51. |
[11] | 李瑞霞;. 基于球波法的空间并联机构的工作空间快速搜索法研究[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(05): 80-83. |
[12] | 刘建慧;涂远洋;姚威;张璐;. 新型微创手术机器人Stewart位姿平台工作空间分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(05): 76-79+83. |
[13] | 刘文彩;许勇;陈佳丽;赵侠飞;. 基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 76-80+89. |
[14] | 夏永强;罗玉峰;石志新;王罡;刘小山;. 3T1R并联机构的工作空间与参数优化[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(06): 10-14. |
[15] | 刘新科;苗新刚;汪苏;. 基于解析法的2冗余自由度8轴摄影机器人工作空间研究[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(06): 31-34. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||