机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (1): 17-20.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.013
钱晓刚, 高峰, 郭为忠,
发布日期:2020-07-26
基金资助:LIANG Xi-feng, WANG Yong-wei, MIAO Xiang-wen
Published:2020-07-26
摘要： 介绍了一种在盾构隧道施工中,用来给开挖好的隧道表面安装管片的管片拼装机,这是一种六自由度混联机构,整体机构串联中间包含一个二自由度五杆机构.分析了该拼装机的机构组成,工作原理及过程,进行了正运动学和逆运动学的分析,通过具体数值,验证运动学方程的准确性.最后,描述了拼装机对管片轨迹精确调整的过程.
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