力反馈虚拟手术器械的设计

张艳, 谢叻, 杨扬, 李国杰,

SI Guang-ju, ZHONG Kang-min

摘要： 设计了一种二维虚拟手术器械,提出一种机械结构设计方案,以及软件实施方案.研究了虚拟手术器械设计中一些关键问题,如元器件选择,电机堵转等,并通过实验建立了电机堵转状况下的力矩模型.

关键词: 力反馈, 触觉装置设计, 虚拟手术, 堵转

张艳, 谢叻, 杨扬, 李国杰,. 力反馈虚拟手术器械的设计[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(1): 93-95,99.

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