机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (1): 21-24.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.024
梁喜凤, 王永维, 苗香雯,
发布日期:2020-07-26
基金资助:LI Rui-qin, ZHANG Zhi-min
Published:2020-07-26
摘要： 尺寸优化设计是机械手总体设计的关键步骤之一.介绍了一种能够获得合理果实收获机械手工作空间和结构轻量化的优化设计方法.基于番茄生物学特性和栽培模式,根据机械手几何工作空间,以工作空间主截面包络面最佳和结构轻量化为目标函数,以轨迹区域约束、杆件尺寸和关节角度限制为约束条件,建立了机械手机构尺寸优化设计模型,采用MATLAB软件进行仿真试验,并分析了机械手各杆件长度、关节角度与目标函数的关系,获得了机械手尺寸的最优解,为番茄收获机械手机构进一步分析奠定了基础.
梁喜凤, 王永维, 苗香雯,. 番茄收获机械手机构尺寸优化设计[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(1): 21-24.
LI Rui-qin, ZHANG Zhi-min. Optimal Design of Mechanism Dimension for a Tomato Harvesting Manipulator[J]. Machine Design & Research, 2008, 24(1): 21-24.
| [1] | 陶威, 刘钊, 许灿, 朱平. 三维正交机织复合材料翼子板多尺度可靠性优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(5): 615-623. |
| [2] | 谢颉, 张文光, 尹雪乐, 李伟. 基于正交试验方法的柔性神经电极优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(8): 785-791. |
| [3] | 王兰志, 李书新. 一种基于滑动铰点的快速起竖方法及优化设计[J]. 空天防御, 2020, 3(2): 24-28. |
| [4] | 温桠妮, 颜国正, 王志武, 姜萍萍, 薛蓉蓉, 王艺芸. 肠道机器人三维接收线圈的设计与优化[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(11): 1117-1123. |
| [5] | 张科, 吴亚东. 拓宽大涵道比风扇稳定运行范围的叶片优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(10): 1024-1034. |
| [6] | 缪仲威;郭开波;. 涡旋压缩机动平衡设计和振动研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 158-162. |
| [7] | 陈洪月;赵志群;王鑫;宁海岩;陈洪岩;. 线性压缩机电磁场仿真与磁轭结构参数优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 169-174. |
| [8] | 张强;沈忠良;李国富;. 基于正交试验的半球形拉深成形工艺参数优化[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 138-140+148. |
| [9] | 杜聪聪;韩瀚;王贇皓;陈根良;王皓;. 一种新型柔顺驱动器的设计与应用研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 58-61+74. |
| [10] | 龙周, 陈松坤, 王德禹. 基于SMOTE算法的船舶结构可靠性优化设计[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(1): 26-34. |
| [11] | 张保成;娄辉;赵波;王强;张开升;. 振荡浮子式WEC装置传动机构设计评价与优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 91-95+110. |
| [12] | 吴强;李国富;林军;. 基于Fluent的电池包装机吸头结构优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 183-187. |
| [13] | 朱伟;马致远;沈惠平;史久伟;戴志明;. 一种新型SCARA型并联机构运动学及优化设计[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 54-60. |
| [14] | 余易;王国民;. 多镜筒望远镜中间块热-结构耦合分析与优化设计[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 106-109. |
| [15] | 李威尔;丁华锋;朱兰馨;胡文龙;景文倩;. 基于理想调速特性的橡胶带式CVT飞块型线的优化方法[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 191-194. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
