三齿轮连杆机构临界尺寸计算公式

叶仲和

摘要： 在外啮合三轮四杆型齿轮连杆机构中,若主动轮匀速转动,而从动轮实现“正转-瞬时停歇-正转”的运动规律,则此时的机构尺寸称为机构临界尺寸。本文用简明的方法推导出能一步直接求解这种机构临界尺寸的简易计算公式,并对数学上的多解问题进行了讨论,通过严格的证明,得到了唯一的机构解。

关键词: 从动轮, 主动轮, 临界尺寸, 齿轮连杆机构

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