机械设计与研究 ›› 1990, Vol. 6 ›› Issue (03): 22-25.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0043
TAKANORI HIGASHIHARA ,YUKIO SAITO HIROSHIITOH ,袁一镭
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 引言 用微机控制的具有11个自由度的全手臂式电动人造上肢早已研制成功,但未投入实际使用。这是由于下列原因: (1) 通常的肩部机构采用一齿轮系,当肩部作2自由度操作时,此齿轮系可绕x和y轴或x和z轴作独立的转动。这些轴位于偏置的位置,所以产
TAKANORI HIGASHIHARA ,YUKIO SAITO HIROSHIITOH ,袁一镭. 用微型计算机控制的六自由度电动假肢的研究[J]. 机械设计与研究, 1990, 6(03): 22-25.
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