机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 1990, Vol. 6 ›› Issue (04): 18-20.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0054

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一个主执行机构的设计

梁锦华,丁爵曾,刘钊   

  1. 合肥工业大学 ,合肥工业大学 ,合肥工业大学
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 本文论述了设计机器主执行机构的选型原则,应用机构学理论,采用罗列比较法,并对机构运动和动力参数进行可行性计算比较,结合新产品设计,阐明了主执行机构的选型,同时,应用最优化方法,以曲柄轴的最大扭矩最小为目标函数,对机构进行几何参数的优化,为工厂进行产品设计提供了可靠、实用的设计方法。

关键词: 最小传动角, 平面六杆机构, 曲柄轴扭矩, 偏置曲柄滑块机构, 目标函数, 机构优化设计