NMR-1型教学机器人机构设计与分析

徐锦康

摘要： NMR-1型教学机器人是我校自行设计研制的首台教学机器人样机。本文讨论该机器人本体设计中涉及的机构设计与分析问题,分别介绍了传动方案、结构特点、两种广义坐标、电机最大脉冲值与当量位移计算、工作空间以及正反位置解等问题。

关键词: 教学机器人, 广义坐标, 步进电机, NMR-1

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