机械设计与研究 ›› 1991, Vol. 7 ›› Issue (04): 26-29.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0112
童舟
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 一、前言 曲柄式渐开线少齿差行星减速机是一种独特的少齿差行星传动结构,其传动原理如图1。输入轴1以ω_1角速度输入转速,经过N个行星齿轮2带动偏心轴3作行星转动,即既有自转又有公转。由于偏心轴的行星转动作用,其公转传动的运动由行星轮4和固定内齿轮5决定。公转的传动由输出机构的刚性盘6传出。
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