机械设计与研究 ›› 1991, Vol. 7 ›› Issue (04): 34-39.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0114
马培荪,陆顺寿,何奇伟
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 步行机器人性能优劣在很大程度上取决于步行机器人的结构。由于步行机器人研究的出发点是模仿动物的步行,所以在步行机器人运动和结构设计时,必须考虑机构运动灵活性、重量、能耗及稳定性等问题。 本文,结合四足步行机器人研究课题,探讨了步行机器人运动和结构设计方面的一些主要问题,着重对步行机器人腿、足的结构。转弯机构和传动机构等几方面,提出了设计方法和选择原则。
马培荪,陆顺寿,何奇伟. 四足步行机器人的运动和结构设计[J]. 机械设计与研究, 1991, 7(04): 34-39.
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