机械设计与研究 ›› 1993, Vol. 9 ›› Issue (04): 10-11.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0229
王允地
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 四杆机构连杆曲线曲率中心,拐圆的直接或间接确定方法,对于工程中有实用价值的连杆机构,如六杆停歇机构、四杆直线导引机构等的设计,有重要的作用。为了方便地解决这些问题,先给出瞬心线切线定理的表述及证明,再逐个讨论曲率中心、轨迹点及拐圆等的定法。
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