机械设计与研究 ›› 1996, Vol. 12 ›› Issue (01): 40-43.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0400
张振龙
摘要： 本文针对单轴铰链髋关节的轴线平行地面所引起的步态畸形及稳定性差等问题，分析了人体髋关节的解剖结构和运动特点基础上，首次提出了用单自由度空间机构作为假肢髋关节的设想，并结合假肢髋关节的结构、使用条件，设计了空间髋关节机构。本文改变了用单轴铰链和平面机构作为假肢关节的传统观念，探索了用空间机构作为假肢髋关节的可行性。因此在下肢假肢的分析设计方面具有重要的参考价值。
