机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 1996, Vol. 12 ›› Issue (04): 5-6.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0445

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含高副平面机构的自动识别

张培玉,李瑰贤,祁勇   

  1. 清华大学!北京100084,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 机构识别在机构型综合中占有非常重要的位置。对含高副机构的识别,目前还没有文献涉及。本文首次提出一种含高副平面机构的自动识别方法。作为应用,综合出了七杆及七杆以内单自由度、含一个高副的所有机构。

关键词: 含高副平面机构, 机构的自动识别型综合