机械设计与研究 ›› 1997, Vol. 13 ›› Issue (03): 22-23.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0506
蔡胜利,余跃庆,白师贤
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 本文研究了弹性并联机器人的输入运动规划方法。本方法以机器人平台的输出运动误差为目标，规划机器人的输入运动。数值例结果表明，这种规划方法可以显著降低机器人输出运动误差。
蔡胜利,余跃庆,白师贤. 弹性并联机器人输入运动规划[J]. 机械设计与研究, 1997, 13(03): 22-23.
| [1] | 牛牧, 许黎明, 赵达, 范帆. 基于工件轮廓图像的砂轮磨损在线检测方法[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(3): 221-228. |
| [2] | 王向民, 王军, 谢杰涛, 郭治. 基于射击误差状态方程的高炮毁伤概率建模[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(9): 961-966. |
| [3] | 陶正瑞, 党嘉强, 徐锦泱, 安庆龙, 陈明, 王力, 任斐. 基于支持向量机回归的曲面零件涡流测距标定方法[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(7): 674-681. |
| [4] | 付昊, 周波华, 马萌晨. 可规定性能的自适应滑模制导律[J]. 空天防御, 2020, 3(3): 63-70. |
| [5] | 张京娟, 雷昊东, 王学运, 秦峰. 基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术研究[J]. 空天防御, 2020, 3(3): 124-130. |
| [6] | 赵亮，雷默涵，朱星星，王帅，凌正，杨军，梅雪松. 高精度数控机床主轴系统热误差的控制方法[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(11): 1165-1171. |
| [7] | 袁丁,孙慧贤,闫云斌,全厚德. 节点本振误差对分布式发射波束形成性能的影响[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(1): 92-99. |
| [8] | 陈晔;张思雨;张颜洲;卢泽宸;赵春雨;. 考虑不对中误差的滚珠丝杠副接触与摩擦特性[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 75-79+86. |
| [9] | 汪晨;石秀东;彭晶鑫;姚晨明;. 基于RV减速器传动误差的摆线针轮接触分析[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 56-61. |
| [10] | 邓嘉鸣;李高德;孟庆梅;沈惠平;李文华;. 基于D-H矩阵的2-RPaRSS并联机构位姿误差建模与补偿[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 91-95+101. |
| [11] | 胡一星，许黎明，范帆，张哲. 曲线磨削砂轮廓形的原位视觉检测和误差补偿[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(6): 654-659. |
| [12] | 张鹏飞, 张宇, 闫宏雁, 王立权, 梅志伟. 利用可编程仪表的网络分析系统设计及误差校准分析[J]. 空天防御, 2019, 2(4): 57-64. |
| [13] | 骞华楠，陶璟，于随然. 高精度压力机连杆机构的误差分析及精度综合[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2019, 53(3): 269-275. |
| [14] | 项四通;杜正春;杨建国;. 数控机床几何与热误差测量和建模研究新进展[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 52-57. |
| [15] | 黄华;杨杰;侯宏天;郭润兰;. 基于旋量理论的数控机床几何误差分离与补偿方法研究[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 133-137+152. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
