按行程速比系数K进行空间曲柄滑块 RSSP 机构综合

常勇,李延平,刘远伟,王知行

摘要： 从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ，并将图解原理与解析手段结合起来，提出了一种简单通用，行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块ＲＳＳＰ机构新方法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适用于带辅助条件的诸多设计问题。

关键词: 行程速比系数, 极位夹角, 辅助角, 空间曲柄滑块机构

Key words: Travel velocityratio coefficient, Limit location angle, Auxiliary angle, Spatial crank and slider mechanism

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