机械设计与研究 ›› 2000, Vol. 16 ›› Issue (01): 24-25+35.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0734

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基于机架杆位置结构误差设计曲柄滑块连续轨迹机构

邹慧君,周洪   

  1. 上海交通大学!上海·200030,上海交通大学!上海·200030
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 本文首先提出机架杆位置结构误差的概念 ,然后基于该结构误差建立优化综合模型 ,采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆位置结构误差不仅计算便利 ,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异 ,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性

关键词: 连续轨迹, 结构误差, 优化综合, 遗传算法

Key words: Continuous path Structural error Optimal synthesis Genetic algorithm

中图分类号: