机械设计与研究 ›› 2000, Vol. 16 ›› Issue (02): 61-63+9.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0769
徐榕,王冰,张惠侨
摘要： ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）是现代物流系统的关键装备。现代物流系统的复杂性和多样性，对 ＡＧＶ的设计，特别是软件系统的可扩展性和实时性，提出了更高的要求。本文简单介绍了 ＡＧＶ概念和面向对象技术，并在此基础上，结合ＡＧＶ样机系统的开发，运用ＯＯＡ＆Ｄ（Ｏｂｊｅｃｔ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ＆ Ｄｅｓｉｇｎ）方法对样机系统进行分析，并用 ＵＭＬ（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）对样机系统进行建模。分析并给出了系统的静态模型和动态模型，比较了面向对象技术和传统开发技术的差别。
