机械设计与研究 ›› 2000, Vol. 16 ›› Issue (04): 13-14+6.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0802
金振林,高峰
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 应用并联机器人机构学理论 ,定义了一种新型 6 SPS并联机床处于初始装配位姿时的承载能力性能指标 ,并分析其承载能力性能指标与结构参数关系 ,为设计和使用该结构方案的并联机床提供理论依据。
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