机械设计与研究 ›› 2000, Vol. 16 ›› Issue (04): 59-62+9.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0819

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并联机床参数设计

袁剑雄,王知行,李建生,徐秀敏   

  1. 哈尔滨工业大学机械工程系!哈尔滨150001,哈尔滨工业大学机械工程系!哈尔滨150001,哈尔滨工业大学机械工程系!哈尔滨150001,哈尔滨工业大学机械工程系!哈尔滨150001
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 在已有文献的基础上 ,提出用于空间任意曲面高速切削加工的并联机床 ,其切削加工空间应是在任何位置下动平台最大姿态角 βmax =30 的连续单连域回转空间。为使形状实用 ,限制空间成高径比H/D =0 .7的圆柱体。机床设计参数的确定采用逆向设计法 ,充分利用了已有机床部件的极限参数 (球铰极限摆动角 )。计算所得曲线 ,用于机床设计时 ,可迅速确定机床主要参数与空间尺寸规模 ,供方案比较与选择。研究结果表明 ,并联机床实用化须解决的主要问题之一是 :球铰副的极限摆动角rpM至少应 4矿。

关键词: stewart平台, 并联机床, 设计

Key words: Stewart platform, parallel machine tool, design