机械设计与研究 ›› 2002, Vol. 18 ›› Issue (02): 10-13+6.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0950
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邹慧君,田永利,郭为忠
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 机构学现代化对机械工业的发展意义重大。广义机构、可控机构、机构系统概念设计、机器人和步行机机构、微机构和微驱动、仿生机构、新型机构等是现代机构学研究的主要内容。现代机构学形成的主要标志是机电一体化系统的形成和应用。现代机构学与传统机构学的主要区别是对机构内涵的不同认识、机器构成的不同、机构设计理论与方法的不同。现代机构学具有广泛的应用前景 ,可以对可控机构、机器人、微机械、机械动力分析等的深入研究产生影响。
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