机械设计与研究 ›› 2002, Vol. 18 ›› Issue (03): 15-18+7.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0974
赵 京,黄玉芳
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 首先,提出综合关节可操作度这一种新的容错性能指标,利用该指标可以有目的地调配各关节间容错能力,从而使冗余度机器人实现自觉性的容错操作。然后,针对BUAA-RR 7R空间机器人进行了数值仿真和实验研究。
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