机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (02): 40-41+49.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2004

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新型欠驱动拟人假肢手指的设计与分析

朱健;袁昌松;朱向阳;   

  1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030,上海200030,上海200030
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 根据欠驱动原理设计了一种用于拟人假肢手的新型欠驱动手指。通过静力学分析得到了手指抓取力的表达式以及影响因素。通过分析和仿真表明,该欠驱动手指结构简单,并具有很强的抓取形状自适应能力,抓取性能优异。这种设计和分析方法为拟人假肢手指的设计提供了一种新的思路。

关键词: 欠驱动机构, 拟人假肢手, 静力学分析, 运动仿真

Key words: underzctuated mechanism, prosthetic hand, statics analysis, motion simulation