机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (03): 106-109+112.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2015
刘家辉;王欣;滕儒民;高顺德;薛林;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 履带起重机在带载回转过程中,臂架系统由于自身和重物惯性力的作用而产生附加的侧向载荷。应用ADAMS软件对履带起重机进行回转动力学仿真。为方便设计,运用最小二乘法原理,提出基于回转动载系数的简化计算方法。实例表明简化计算方法的合理性与可行性。
刘家辉;王欣;滕儒民;高顺德;薛林;. 履带起重机回转动特性研究[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(03): 106-109+112.
| [1] | 滕亚军, 陈务军, 杨天洋, 敬忠良, 刘物己. SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(8): 1018-1026. |
| [2] | 刘昊东, 张庆振, 郭云鹤, 茅佳雯. 基于递推最小二乘法的变体飞行器模型参数在线辨识[J]. 空天防御, 2020, 3(3): 103-110. |
| [3] | 陈玉珊, 秦琳琳, 吴刚, 毛俊鑫. 基于渐消记忆递推最小二乘法的电动汽车电池荷电状态在线估计[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(12): 1340-1346. |
| [4] | 杨东山;魏晓华;邱来奇;吴福晓;翟建华;. 矿井救援机器人可变形行走机构设计[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 41-46+52. |
| [5] | 林炳乾;郭彦青;杨韩峰;党盈伟;. 自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 6-11. |
| [6] | 李双博;任会礼;李明富;. 自行走直臂式高空作业车连杆尺度优化以改善工作舒适性[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 22-24+31. |
| [7] | 孔超, 王军, 陈建平, 沙赵明. 某导弹电磁弹射装置发射稳定性分析[J]. 空天防御, 2019, 2(4): 65-68. |
| [8] | 张建军，刘卫东，李乐，程瑞锋，郑海峰. 未知环境下水下机械手智能抓取的自适应阻抗控制[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2019, 53(3): 341-347. |
| [9] | ZHANG Bangcheng *(张邦成), SHAO Chen (邵晨), LI Yongsheng (李永生), TAN Haidong (谭海东), J. Dynamic Simulation Analysis of Humanoid Robot Walking System Based on ADAMS[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), 2019, 24(1): 58-63. |
| [10] | 丁云鹏;朱学军;霍志磊;孙绪强;. 基于ADAMS的重载柱式旋臂起重机的动力学仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 196-200. |
| [11] | 张彦斐;时兆义;宫金良;. 基于关键点约束的下肢外骨骼机器人步态规划[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 41-44. |
| [12] | 韦益夫1,2，KAWAMURA Yasumi3，王德禹1,2,3. 改进移动最小二乘法及其在结构可靠性分析中的应用[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2018, 52(4): 455-460. |
| [13] | 官浩;吴鸿涛;. 谐波减速器失效加速方程的建立与验证[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 78-80+88. |
| [14] | 吴国庆;陆彬;何大伟;宋晨光;. 保护轴承结构对垂直轴磁悬浮风力机主轴跌落轨迹的影响[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(03): 108-110+123. |
| [15] | 李怀政;陈启愉;张华伟;吴智恒;唐国宝;. 基于ADAMS/Insight的SCARA机器人机构运动可靠性研究[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(03): 63-66. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
