机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (03): 89-92.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2030

• 论文 • 上一篇    下一篇

新型大锻件尺寸在线测量系统的关键技术研究

于鹏;高峰;郭为忠;田志松;金振林;   

  1. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,燕山大学机械工程学院 上海200240,上海200240,上海200240,上海200240,秦皇岛市066004
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 根据大型锻件制造工艺要求,开发出一套新型的大锻件尺寸测量系统,由球面二自由度并联机构实现激光距离传感器的扫描运动,进行非接触式锻件尺寸测量。建立了基于球面并联机构的测量系统数学模型,根据该模型完成系统的硬件设计和测量软件设计,所得实验结果表明新测量系统可达到较高测量精度。

关键词: 大锻件尺寸测量, 扫描机构, 二自由度球面并联机构, 激光测距

Key words: dimension measurement of large-size forging, scanning mechanism, 2-DOF spherical parallel mechanism, laser ranging