机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (04): 31-34+40.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2070
史巧硕;高峰;余发国;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： GF集是一种特殊的集合,用于对机构末端的运动特征进行描述。首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法,而后提出了基于GF集的3T1R并联机构构型方法。根据该构型方法,得到可构成3T1R类并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链。最后,根据GF集的求交运算法则,构造了3T1R类并联机构。
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