机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (05): 83-87.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2105

• 论文 • 上一篇    下一篇

物体空间姿态的实时测量方法研究

张振友;李明;田应仲;   

  1. 上海大学机器人&CIMS中心;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 在机器人控制、飞行器控制和复杂零件装配等领域中,均要对物体的空间姿态进行准确的测量和控制。根据空间姿态测量的需要,提出了反转矩阵的概念,研究了物体空间姿态的测量方法。通过实验的方法验证了所提测量方法的可行性和可靠性。

关键词: 空间姿态, 欧拉角, 反转矩阵, 测量方法

Key words: space attitude,Euler angles,inversion matrix,measurement method