机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (06): 17-21.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2114
钱卫香;韩建友;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对四位置导引机构综合寻找全局最优稳健机构解困难的问题,基于映射理论,通过建立圆点曲线统一参数方程实现在同一有限坐标平面内构建机构解域,提出评价机构输出运动稳健性的方法,施加约束条件计算可行稳健机构解域。在可行稳健机构解域或感兴趣的区域上绘制机构稳健性能分析图,确定满足实际工程需要的无缺陷最优稳健机构。最后通过示例分析,验证了方法的可行性和有效性。
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