机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (01): 38-39.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2164

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上肢残疾者的助力辅助装置

石松隆和;姜楠;高岛亮;熊野慎一;诸麦俊司;   

  1. 长崎大学工学部;长崎大学生产科学研究科;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 为了帮助上肢肌肉无力残疾者的手臂活动,提出一种助力辅助装置。该装置可以产生辅助力来提升使用者的手臂,通过电机的控制,提升的高度能自动调节。本文以开发的样机为基础,通过针对上肢残疾者的实验评价了该样机的效果,并对实验结果进行了讨论。

关键词: PIC单片机, 传感器, 电力辅助装置

Key words: PIC microcomputer, sensor, power aided device