机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (01): 7-9+14.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2167
康兰;冯亚娟;陈正鸣;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 多视点云数据的对齐(拼接)问题是逆向工程研究的热点问题之一。在ICP算法的基础上,提出通过在数据测量时放置基准物体,建立点云数据对齐特征,在进行多视点云数据拼接时对对齐特征增加约束的方法,实现多视点云数据的快速对齐。并对基于三个基准点约束对齐的对齐精度进行了分析,提出了减少对齐误差的措施,最后通过实例对研究结果加以分析验证。
康兰;冯亚娟;陈正鸣;. 多视点云数据快速对齐方法[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(01): 7-9+14.
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