机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (01): 48-52.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2170

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一种新型六维加速度传感器的结构设计与分析

许益明;赵现朝;高峰;张建政;   

  1. 上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 基于Stewart平台,设计了一种新型的六维加速度传感器,进行了传感器结构设计和固有频率计算,分析了传感器的加速度量程和加速度测量的应力应变情况,为实际制造和应用提供了理论依据。

关键词: Stewart平台, 六维加速度传感器, 固有频率, 加速度量程, 测量误差, 应力应变

Key words: stewart platform, 6-axis acceleration sensor, nature frequency, measuring range, inaccuracy of measurement, stress and strain