机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (02): 28-32.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2180

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球面四杆机构函数综合精确点选择新方法

阳红;杨随先;   

  1. 四川大学制造科学与工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 讨论了球面四杆机构函数综合中精确点的选择问题,以减小最大综合误差为目标,提出了一种新的精确点优化选择方法。利用球面四杆机构函数综合的封闭形式解,通过引入比例系数,推导了结构偏差的方程式,并构造了精确点选择的优化数学模型。利用数值插值的方法对结构偏差方程式进行了分析,给出了优化模型的初始解,并采用分形算法求得了全局最优解。通过对数值实例的计算和对结果的分析,验证了新方法的有效性。

关键词: 球面四杆机构, 函数综合, 精确点, 优化

Key words: spherical four-bar linkages, function synthesis, precision points, optimization