机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (02): 65-69.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2205
王伟;鲍劲松;金烨;杨艳春;杜三虎;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 虚拟仿真技术的发展为月球车的研制试验提供了越来越有效的支持。自主导航技术是月球车系统的一项关键技术,但月球车虚拟仿真系统中却很少涉及。为此,研究了在月球车虚拟仿真系统中融合自主导航功能模块。其中包括提出了一种用XML语言表达数字化月面属性的方法、虚拟环境中实现立体视觉的导航方案,并提出了自主导航技术在月球车仿真系统中的实现方法。最后应用于某型月球车的仿真试验,仿真结果表明系统可以为月球车自主导航技术的研究提供有效的支持工具。
王伟;鲍劲松;金烨;杨艳春;杜三虎;. 月球车虚拟仿真系统中自主导航的实现[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(02): 65-69.
[1] | 张文佳, 马辛. 深空探测器接近段自主导航的滑动窗口自适应滤波方法[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(11): 1461-1469. |
[2] | 江华, 张志伟, 鲁统利,. 自主导航集装箱转运车非线性复合悬架设计与优化[J]. 传动技术, 2018, 32(02): 13-17. |
[3] | 罗晓东, 王强, 张丽萍, 蒋月月, 胡彬. 基于虚拟仿真技术的板形控制实践教学平台开发[J]. 实验室研究与探索, 2017, 36(5): 114-117. |
[4] | 白瑞峰, 房朝晖, 靳荔成, 于赫洋, 张拓迷. 融合机器视觉的工业机器人虚拟平台构建[J]. 实验室研究与探索, 2017, 36(5): 246-249. |
[5] | 史建焘, 李秀坤, 张兆心. 基于CloudStack的网络攻防虚拟实验云平台[J]. 实验室研究与探索, 2017, 36(5): 75-78. |
[6] | 陈龙, 郄小美, 马学条. 数字电子技术综合性虚拟仿真实验教学改革[J]. 实验室研究与探索, 2017, 36(5): 110-113. |
[7] | 朱红林;单岩;. 三坐标测量机虚拟仿真软件开发与应用[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(06): 154-157. |
[8] | 邓宗全;. 《月球车移动系统设计》[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(04): 89-. |
[9] | 邓宗全;. 《月球车移动系统设计》[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(03): 174-. |
[10] | 刘海兰;李小平;芮延年;. 模拟月球车复杂路面的可拓自适应控制方法[J]. 机械设计与研究, 2011, 27(05): 76-79. |
[11] | 杨艳春,鲍劲松,金烨. 基于虚拟现实环境的六轮月球车运动性能分析 [J]. 上海交通大学学报(自然版), 2010, 44(08): 1079-1083. |
[12] | 余迪利;鲍劲松;金烨;王伟;. 虚拟环境下基于复合视觉的月球车导航技术[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(03): 33-36. |
[13] | 刘淑军;管西强;李遥;杜三虎;. 松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(02): 43-46+58. |
[14] | 杨艳春;王伟;鲍劲松;金烨;. 虚拟现实环境下月球车运动仿真系统设计研究[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(05): 108-111+115. |
[15] | 束永平,. 汽车发动机配气机构仿真分析[J]. 传动技术, 2005, 18(04): 30-33. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||