机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (04): 27-29+32.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2265
张宁;姚立纲;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 针对平面机构运动链的特点,在研究了其结构不变量的基础上,基于杆件环路代码提出了新的运动链结构恒量,该恒量将杆件的级别、运动副数目以及各杆件的连接关系考虑在内。据此提出了利用该恒量对运动链进行同构识别的方法,该方法具有高效可靠、应用简便等特点。
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