机械设计与研究 ›› 2009, Vol. 25 ›› Issue (05): 39-41+44.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2312
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吴绍群;张学涛;余跃庆;
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摘要： 柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动,其末端轨迹便在理想轨迹附近振动。利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量:3D光学测量仪OPTOTRAK,以及基于线尺传感器的数据采集系统,并对实验结果进行了对比。
关键词: 柔性并联机器人, OPTOTRAK, 线尺传感器, 运动学数据采集
Key words: flexible paralled robot, OPTOTRAK, linear wire encoder, kinematics data acquiring system
吴绍群;张学涛;余跃庆;. 3自由度柔性并联机器人的实验研究[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(05): 39-41+44.
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