机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (01): 32-35.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2358
刘艳芳;杨随先;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 球面机构作为一类特殊的空间机构,它具有结构简单、工作空间大、不易发生干涉、运动学计算简单、控制容易等优点。球面机构在宇航、医疗、电子、机械等领域具有广阔的应用前景。本文对国内外球面机构理论及性能研究的进展、研究成果、研究动态进行了较为全面的综述,在此基础上讨论了球面机构研究的潜在方向、研究内容以及可能的研究手段,供广大机构学研究者参考。
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