机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (01): 113-116.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2379
汪歩云;许德章;杨明;曹会彬;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 鉴于水下作业特殊环境,深水作业灵巧手驱动装置的选择较为慎重。电机驱动是最为常用的驱动方式之一,其控制方法和技术十分成熟,是水下作业灵巧手优先考虑的驱动方式,但密封问题严重制约着在水下工作应用。本文结合以往经验,对比常规密封设计,介绍了水下作业灵巧手关键部位动密封,对其作了深入的探讨,提出了磁密封在深水作业灵巧手上应用;根据灵巧手驱动电机设计与之相匹配的磁密封件,并计算和验证了相关设计参数,得出较为理想的工程实用结果。
汪歩云;许德章;杨明;曹会彬;. 磁密封在深水作业灵巧手上的应用[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(01): 113-116.
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