机械设计与研究

机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (02): 35-37+42.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2381

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深海采矿车颠簸状态下微地形探测点位置确定

邓跃红;卜英勇;汤晓勇;   

  1. 中南大学机电工程学院;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要： 针对采矿车深海作业的特殊性,基于航迹推算原理,建立了采矿车位置自测量推算系统。系统中利用三轴数字罗盘、角位移传感器和角位移变速器等,对车体姿态和外部环境进行测量,在所建立的车体运动模型基础上,实现复杂三维地形下颠簸车体坐标原点及地貌探测点真实坐标值推算。该系统能适应复杂工作环境,具有较高定位精度。

关键词: 深海采矿, 颠簸, 微地貌探测, 航迹推算, 相对运动原理

Key words: mining in deep-see, dumping, surveying microcosmic geomorphology, dead reckoning, relative kinematical principle