机械设计与研究 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (02): 25-27+31.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2390
陈洪雷;郭为忠;高峰;
摘要： 基于一种二自由度七杆机构的新型组合驱动器,分析了机构在两输入不同步时对输出结果的影响,同时由于机构存在杆长的制造和装配误差,会对组合驱动器的合成输出运动产生一定的影响,分析了各个杆长的误差影响系数,就为机构设计、制造时的公差的设计提供依据,对组合驱动器的输入和制造误差进行控制,以此保证驱动器的精度要求。
