松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究

刘淑军;管西强;李遥;杜三虎;

摘要： 在松软土壤上影响月球车的驱动效率的因素对月球车的行走系统功耗有较大的影响。基于地面力学理论,建立了松软土壤与车轮间相互作用的单轮和整车多体动力学模型。并从理论角度分析了影响月球车单轮驱动效率的的因素,并对整车在松软土壤路况下的驱动能力进行了仿真分析。

关键词: 月球车, 驱动效率, 松软土壤, 驱动能力

Key words: lunar rover, driving efficiency, soft soil, driving capability

刘淑军;管西强;李遥;杜三虎;. 松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(02): 43-46+58.

[1]	邓宗全;. 《月球车移动系统设计》[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(04): 89-.
[2]	邓宗全;. 《月球车移动系统设计》[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(03): 174-.
[3]	牛继高a，司璐璐a，周苏a,b，章桐a,b,c. 增程式电动汽车能量控制策略的仿真分析[J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2014, 48(1): 140-145.
[4]	刘海兰;李小平;芮延年;. 模拟月球车复杂路面的可拓自适应控制方法[J]. 机械设计与研究, 2011, 27(05): 76-79.
[5]	杨艳春，鲍劲松，金烨. 基于虚拟现实环境的六轮月球车运动性能分析 [J]. 上海交通大学学报（自然版）, 2010, 44(08): 1079-1083.
[6]	余迪利;鲍劲松;金烨;王伟;. 虚拟环境下基于复合视觉的月球车导航技术[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(03): 33-36.
[7]	王伟;鲍劲松;金烨;杨艳春;杜三虎;. 月球车虚拟仿真系统中自主导航的实现[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(02): 65-69.
[8]	杨艳春;王伟;鲍劲松;金烨;. 虚拟现实环境下月球车运动仿真系统设计研究[J]. 机械设计与研究, 2008, 24(05): 108-111+115.

可视化